智能猫砂盆的清洁原理

智能猫砂盆的核心工作原理是自动铲屎、一键清砂、称重传感器保护、动态传感器保护、防夹功能、猫砂余量不足提醒功能、集便仓满提醒功能以及多猫识别功能等。

自动铲屎原理

智能猫砂盆通过集便仓下方的筒仓带动猫砂旋转，猫砂通过过滤板过滤，结团的猫砂被滤除，随后落入集便仓，筒仓回正，抚平猫砂，从而实现自动铲屎。这种构型让集便仓与内桶之间产生了剪切夹角，存在夹猫的风险，因此需要配套防夹功能，如霍尔元件或光栅对射传感器。

一键清砂功能原理

智能猫砂盆的一键清砂功能原理非常简单，通过逆向旋转的方式，不通过过滤网即可清空猫砂倒进集便仓。不过需要注意的是，有些产品如小佩T4只有一半齿轮，无法逆向旋转，因此清空猫砂前需要安装排砂板。

称重传感器和动态传感器保护原理

称重传感器能实现的功能多样，是核心和基础的功能。当自动猫砂盆在运行时，称重传感器感应到质量增加，就判断猫咪进入，然后停止运行，防止对猫产生伤害。而动态传感器则能检测运动移动物体，如热释电红外传感器、厘米波雷达和入口光栅对射传感器，如果机器运行时检测到猫咪进入机器，也会立即停转。

防夹功能原理

为了防止猫咪在使用过程中被夹住，智能猫砂盆采用了防夹功能。这种功能一般有两种方案：一是霍尔元件，检测到运行阻力增大就会停转或者反转；二是光栅对射传感器，检测到被遮挡就停转，防止猫咪进入集便仓。

猫砂余量不足提醒和集便仓已满提醒原理

带有称重传感器的智能猫砂盆基本都有猫砂余量不足提醒功能。例如，小佩T4会在维护模式下检测猫砂重量，并在APP上提示猫砂不足。此外，智能猫砂盆还有集便仓已满提醒功能，通常通过光栅对射传感器实现，满了以后会遮挡传感器，机器就会报提醒。

综上所述，智能猫砂盆的清洁原理主要依赖于自动铲屎、一键清砂、称重传感器和动态传感器的协同工作，以及防夹功能和提醒功能的设计，从而实现自动清理猫咪排泄物的功能。