随着通信、计算和感应技术的迅猛发展，室内导航迎来了一个激动人心的时代。传统室内导航方法因易受环境影响，精确度和可靠性有限，而局部导航系统（LPS）和局部引导（LB）的出现为室内导航注入了新的活力。
LPS 是在特定室内环境中提供定位服务的系统。它使用各种技术，如蓝牙低功耗（BLE）、超宽带（UWB）、Wi-Fi和地磁传感，来测量用户设备与环境中的固定信标之间的距离或角度。这些测量值输入到定位算法中，以确定用户在室内空间中的位置。
LB 是一种高级导航技术，建立在 LPS 的基础之上。它利用用户设备和环境之间的互动信息，例如 IMU 数据、图像特征和触觉反馈，来补充 LPS 的定位能力。 LB 通过连续更新用户位置和方向，提供更精准和稳定的导航体验。
LPS 和 LB 相结合，为室内导航提供了诸多优势：
高精度：通过结合多种传感器信息，LPS 和 LB 可以实现厘米级的定位精度，满足复杂的室内导航需求。
鲁棒性：与 GNSS 相比，LPS 和 LB 不受卫星信号中断的影响，可提供连续稳定的导航服务。
低成本： LPS 和 LB 系统的部署和维护成本相对较低，使其成为大规模室内导航的理想选择。
易于集成： LPS 和 LB 技术可以轻松集成到现有智能手机和其他移动设备中，为用户提供即时导航能力。
LPS 和 LB 在各种室内场景中具有广泛的应用：
购物中心：帮助顾客轻松找到商店和产品，提升购物体验。
博物馆：提供交互式导览，增强参观者的沉浸感。
医疗保健设施：优化医疗保健系统，提高患者和工作人员的效率。
教育机构：为学生提供无缝校园导航，营造良好的学习环境。
工业场所：提高员工的生产力和安全性，创造更智能的工作环境。
局部导航系统和局部引导是室内导航领域的突破性技术，为高精度、鲁棒性和易于集成提供了新的途径。通过将 LPS 和 LB 结合到移动设备中，我们可以打造无缝、高效和令人愉悦的室内导航体验，为各种应用场景带来变革性的优势。随着技术的不断发展，LPS 和 LB 将继续发挥关键作用，推动室内导航的创新和应用。
